آنچه در این مقاله میخوانید
Toggleجامع ترین مرجع معرفی انکودرهای آتونیکس (Autonics) کره جنوبی
بدون شک در بین انواع برندهای انکودر در بازار ایران انکودر آتونیکس بالاترین میزان فروش را دارد. این انکودرها از کیفیت بالا و قیمت مناسبی برخوردار می باشند به علاوه اینکه موجودی انکودرهای آتونیکس با توجه به شرایط تحریمی کشور ایران همیشه موجود می باشند. در این مقاله قصد داریم به معرفی انواع انکودرهای آتونیکس کره جنوبی بپردازیم.- انکودرهای افزایشی (Incremental)
- انکودر های مطلق (Absolute)
- ضرورت استفاده از کوپلینگ
- همه آنچه در مورد انکودرهای آتونیکس گفتیم در کلامی کوتاه
انکودر چیست؟
انکودر یک سنسور حرکت مکانیکی است که سیگنال های الکتریکی را در پاسخ به حرکت انکودر تولید می کند. طبقه بندی انکودرها بر اساس منطق کارکرد: 1- انکودرهای افزایشی (Incremental) 2- انکودرهای مطلق (Absolute)تفاوت انکودر افزایشی (Incremental) و مطلق (Absolute) در چیست؟
اساس کار انکودرهای افزایشی به این صورت می باشد که در هنگام چرخش، انکودر تعداد شیارهای صفحه شیشه ای را شمارش می کند و توسط خروجی های انکودر این تعداد رو توسط پالس انتقال میدهد ولی در انکودرهای مطلق خروجی بر اساس یک نوع پروتکل اطلاعات را انتقال می دهد. انکودرهای افزایشی پس از قطع ولتاژ تغذیه تعداد چرخش و موقعیت قبلی انکودر را مشخص نمی کنند ولی انکودرهای مطلق بعد از قطع ولتاژ تغذیه مقدار موقعیت قبلی را مشخص می کنند. اغلب مدل های E50S8-1024-3-T-1 و E40H8-1024-3-T-1 برای آسانسور و بالابر استفاده می شوند. [/fusion_toggle][fusion_toggle title=”بالاترین رزولوشن در انکودرهای آتونیکس چند پالس می باشد؟” open=”no” class=”” id=””] بالاترین رزولوشن در انکودرهای سری E50 رزولوشن 8000 پالس به ازای 1 دور چرخش انکودر می باشد. [/fusion_toggle][fusion_toggle title=”ماکزیمم سرعت چرخش انکودرهای آتونیکس چقدر می باشد؟” open=”no” class=”” id=””] ماکزیمم سرعت چرخش 5000 دور بر دقیقه می باشد.طبقه بندی انکودرهای واخندورف بر اساس کارکرد : 1- انکودرهای نوری (Optical) 2- انکودرهای مغناطیسی (Magnetic)
انکودرهای نوری: انکودر های نوری از یک صفحه شیشه ای و یک پرتو نوری ساخته شده است که بوسیله شمارش شکاف های صفحه شیشه ای سرعت و یا موقعیت انکودر بوسیله سیگنال الکتریکی مشخص می گردد. انکودرهای مغناطیسی: این انکودر ها بر خلاف انکودرهای نوری برای مشخص شدن حرکت انکودر از قانون اثر هال استفاده می کنند.انکودرهای افزایشی (Incremental)
انکودرهای افزایشی با شروع چرخش، انکودر سیگنال های مربعی شکل را در دو کانال فاز Phase A و Phase B ایجاد می نمایند که Phase A با پالس های Phase B به اندازه ی 90 درجه اختلاف مکانی دارند. بر اساس تقدم Phase A و یا Phase B می توان جهت چرخش انکودر را دریافت کرد. مزایای انکودرهای افزایشی : با توجه به مدار داخلی خود ، هم ساده و هم ارزان هستند. معایب انکودرهای افزایشی : پس ازقطع برق و تغییر زاویه شفت مقدار پالس و موقعیت از دست می رود.انواع انکودرهای آتونیکس بر اساس نوع خروجی
- انکودر افزایشی
- انکودر مطلق
انکودر Open-Collector چیست؟
ابن انکودرها رایج ترین نوع انکودر در بین انواع انکودرهای موجود در بازار می باشندانکودر Push-Pull چیست؟
این انکودرها رایج ترین نوع انکودر این انکودرها هم می تواند به صورت NPN و هم PNP متصل شود. خروجی این انکودرها به صورت فاز B ،A و Z می باشد که فاز Z به ازای 1 دور گردش انکودر 1 پالس می دهد.انکودر Line Drive چیست؟
خروجی این انکودر ها به صورت تفاضلی می باشد و برای هر کانال خروجی 2 سیم مجزا دارند. خروجی این انکودرها به صورت فاز A & A و B & B و Z & Z می باشد. از آنجایی که سیگنال های خروجی این انکودرها کیفیت بالاتر و نویز پذیری کمتری دارند برای فواصل کابلی بالا از این نوع انکودر استفاده می شود.انکودر های مطلق (Absolute) چیست؟
انکودرهای مطلق به انکودرهایی اطلاق می شود که برای هر موقعیت شفت، انکودر آدرس منحصر بفردی داشته باشد. بطوریکه تنها با گرفتن اطلاعات انکودر موقعیت دقیق شفت برای کنترلر قابل شناسایی باشد. انکودرهای مطلق در دو نوع تک دور (Single Turn) و چنددور (Multi Turn) ساخته می شوند. انکودرهای تک دور: این نوع انکودر اطلاعات مربوط به “تعداد چرخش” را ذخیره نمی کند. برای هر موقعیت شفت ، یک داده ارائه می دهد که توسط سیستم های کنترل به طور مستقیم و سریع قابل خواندن است. انکودرهای چند دور: این نوع انکودر می تواند علاوه بر موقعیت شفت ، تعداد چرخش های انجام شده در رابطه با یک نقطه مرجع را شناسایی کنند.طبقه بندی انکودرهای مطلق بر اساس کد خروجی:
1- انکودرهای مطلق با خروجی باینری (Binary) 2- انکودرهای مطلق با خروجی BCD 3- انکودرهای مطلق با خروجی Gray انکودرهای مطلق با خروجی باینری (Binary) : در این انکودرها خروجی با فرمت مبنای عدد 2 (اعداد 0 و 1) انتقال پیدا می کند. یادآوری سیستم عددی باینری: ارقام : دو رقم 0 , 1 مبنا : 2 وزن : توان های مبنا دو (2, 4, 8, 16, ….) مثال : 00, 01, 10, 11, 100 تبدیل عدد باینری به عدد دسیمال : ابتدا ارقام را از چپ به راست شماره گذاری کنید. عدد 2 را به توان شماره تک تک رقم هایی که دارای مقدار یک هستند برسانید و سپس اعداد به دست آمده را با هم جمع کنید. انکودرهای مطلق با خروجی BCD در این انکودرها موقعیت شفت بوسیله فرمت BCD به خروجی ارسال می شود. یادآوری سیستم عددی BCD در این سیستم هر چهار رقم باینری به صورت یک عدد دسیمال کد دهی شده و نمایش داده می شود. در واقع هر 4 رقم باینری در کد BCD به یک عدد دسیمال تبدیل می شود. از قرارگیری اعداد تبدیل شده یک عدد چند رقمی حاصل می شود.دسته بندی انکودرها بر اساس رزولوشن:
رزولوشن به معنی تعداد پالس های خروجی انکودر به ازای یک دور گردش و یا 360 درجه چرخش می باشد.دسته بندی انکودرهای آتونیکس بر اساس خروجی:
1- انکودرهای افزایشی 5 سیمه (A, B, Z) 2- انکودرهای افزایشی 8 سیمه (’A , A’ , B , B’ , Z , Z)دسته بندی انکودرهای آتونیکس بر اساس ولتاژ تغذیه:
ولتاژ تغذیه انکودرها بسته به مدل انکودر می تواند بین رنج 4.75 الی 30 ولت مستقیم باشد. نکته : هر سطح ولتاژی که به عنوان تغذیه به انکودر متصل شود ، فاز های خروجی هم با همان سطح ولتاژ خروجی می دهند.انکودر سری E18S
این خانواده از انکودرها با ابعاد کوچک با قطر خارجی 18 میلیمتر و وزن 10 و 12 گرم تولید می شوند. ولتاژ تغذیه این انکودرها 5 ولت می باشد.انکودر آتونیکس سری E20
- قطر خارجی 20 میلیمتر
- قطر شفت 2 میلیمتر
- ولتاژ تغذیه 5 ولت
انکودر آتونیکس سری E30S
- قطر خارجی 30 میلیمتر
- قطر شفت 4 میلیمتر
- ولتاژ تغذیه در مدل های 24 ولت و 5 ولت
انکودر آتونیکس سری E40
- قطر خارجی 40 میلیمتر
- قطر شفت 6 و 8 میلیمتر و هالو شفت 6 و 8 و 10 و 12 میلیمتر
- ولتاژ تغذیه در مدل های 24 ولت و 5 ولت
انکودر آتونیکس سری E50
این خانواده از انکودرها رایج ترین نوع انکودرهای آتونیکس می باشند و در دو مدل شفت دار و هالو شفت موجود می باشند.- قطر خارجی 50 میلیمتر
- قطر شفت 8 میلیمتر و هالو 8 میلیمتر
- ولتاژ تغذیه در مدل های 24 ولت و 5 ولت
انکودر آتونیکس سری E68
- قطر خارجی 68 میلیمتر
- قطر شفت 15 میلیمتر
- ولتاژ تغذیه 5 ولت
انکودر آتونیکس سری E80
- قطر خارجی 80 میلیمتر
- قطر هالو 30 میلیمتر
- ولتاژ تغذیه 24 ولت