انکودر آتونیکس را چگونه انتخاب کنیم؟

جامع ترین مرجع معرفی انکودرهای آتونیکس (Autonics) کره جنوبی

بدون شک در بین انواع برندهای انکودر در بازار ایران انکودر آتونیکس بالاترین میزان فروش را دارد. این انکودرها از کیفیت بالا و قیمت مناسبی برخوردار می باشند به علاوه اینکه موجودی انکودرهای آتونیکس با توجه به شرایط تحریمی کشور ایران همیشه موجود می باشند. در این مقاله قصد داریم به معرفی انواع انکودرهای آتونیکس کره جنوبی بپردازیم.

• انکودرهای افزایشی (Incremental)
• انکودر های مطلق (Absolute)
• ضرورت استفاده از کوپلینگ
• همه آنچه در مورد انکودرهای آتونیکس گفتیم در کلامی کوتاه

انکودر چیست؟

انکودر یک سنسور حرکت مکانیکی است که سیگنال های الکتریکی را در پاسخ به حرکت انکودر تولید می کند.

طبقه بندی انکودرها بر اساس منطق کارکرد:
1- انکودرهای افزایشی (Incremental)
2- انکودرهای مطلق (Absolute)

تفاوت انکودر افزایشی (Incremental) و مطلق (Absolute) در چیست؟

اساس کار انکودرهای افزایشی به این صورت می باشد که در هنگام چرخش، انکودر تعداد شیارهای صفحه شیشه ای را شمارش می کند و توسط خروجی های انکودر این تعداد رو توسط پالس انتقال میدهد ولی در انکودرهای مطلق خروجی بر اساس یک نوع پروتکل اطلاعات را انتقال می دهد. انکودرهای افزایشی پس از قطع ولتاژ تغذیه تعداد چرخش و موقعیت قبلی انکودر را مشخص نمی کنند ولی انکودرهای مطلق بعد از قطع ولتاژ تغذیه مقدار موقعیت قبلی را مشخص می کنند.

اغلب مدل های E50S8-1024-3-T-1 و E40H8-1024-3-T-1 برای آسانسور و بالابر استفاده می شوند.

بالاترین رزولوشن در انکودرهای آتونیکس چند پالس می باشد؟ 

بالاترین رزولوشن در انکودرهای سری E50 رزولوشن 8000 پالس به ازای 1 دور چرخش انکودر می باشد.

ماکزیمم سرعت چرخش انکودرهای آتونیکس چقدر می باشد؟

ماکزیمم سرعت چرخش 5000 دور بر دقیقه می باشد.

طبقه بندی انکودرهای واخندورف بر اساس کارکرد :
1- انکودرهای نوری (Optical)
2- انکودرهای مغناطیسی (Magnetic)

انکودرهای نوری:
انکودر های نوری از یک صفحه شیشه ای و یک پرتو نوری ساخته شده است که بوسیله شمارش شکاف های صفحه شیشه ای سرعت و یا موقعیت انکودر بوسیله سیگنال الکتریکی مشخص می گردد.

انکودرهای مغناطیسی:
این انکودر ها بر خلاف انکودرهای نوری برای مشخص شدن حرکت انکودر از قانون اثر هال استفاده می کنند.

انکودرهای افزایشی (Incremental)

انکودرهای افزایشی با شروع چرخش، انکودر سیگنال های مربعی شکل را در دو کانال فاز Phase A و Phase B ایجاد می نمایند که Phase A با پالس های Phase B به اندازه ی 90 درجه اختلاف مکانی دارند. بر اساس تقدم Phase A و یا Phase B می توان جهت چرخش انکودر را دریافت کرد.

مزایای انکودرهای افزایشی :
با توجه به مدار داخلی خود ، هم ساده و هم ارزان هستند.

معایب انکودرهای افزایشی :
پس ازقطع برق و تغییر زاویه شفت مقدار پالس و موقعیت از دست می رود.

انواع انکودرهای آتونیکس بر اساس نوع خروجی

• انکودر افزایشی

انکودر Open-Collector

انکودر Push-Pull

انکودر Line Drive

• انکودر مطلق

انکودر Open-Collector چیست؟

ابن انکودرها رایج ترین نوع انکودر در بین انواع انکودرهای موجود در بازار می باشند

انکودر Push-Pull چیست؟

این انکودرها رایج ترین نوع انکودر  این انکودرها هم می تواند به صورت NPN و هم PNP متصل شود. خروجی این انکودرها به صورت فاز B ،A و Z می باشد که فاز Z به ازای 1 دور گردش انکودر 1 پالس می دهد.

انکودر Line Drive چیست؟

خروجی این انکودر ها به صورت تفاضلی می باشد و برای هر کانال خروجی 2 سیم مجزا دارند. خروجی این انکودرها به صورت فاز A & A و B & B و Z & Z می باشد. از آنجایی که سیگنال های خروجی این انکودرها کیفیت بالاتر و نویز پذیری کمتری دارند برای فواصل کابلی بالا از این نوع انکودر استفاده می شود.

انکودر های مطلق (Absolute) چیست؟

انکودرهای مطلق به انکودرهایی اطلاق می شود که برای هر موقعیت شفت، انکودر آدرس منحصر بفردی داشته باشد. بطوریکه تنها با گرفتن اطلاعات انکودر موقعیت دقیق شفت برای کنترلر قابل شناسایی باشد. انکودرهای مطلق در دو نوع تک دور (Single Turn) و چنددور (Multi Turn) ساخته می شوند.

انکودرهای تک دور:
این نوع انکودر اطلاعات مربوط به “تعداد چرخش” را ذخیره نمی کند. برای هر موقعیت شفت ، یک داده ارائه می دهد که توسط سیستم های کنترل به طور مستقیم و سریع قابل خواندن است.

انکودرهای چند دور:
این نوع انکودر می تواند علاوه بر موقعیت شفت ، تعداد چرخش های انجام شده در رابطه با یک نقطه مرجع را شناسایی کنند.

طبقه بندی انکودرهای مطلق بر اساس کد خروجی:

1- انکودرهای مطلق با خروجی باینری (Binary)
2- انکودرهای مطلق با خروجی BCD
3- انکودرهای مطلق با خروجی Gray

انکودرهای مطلق با خروجی باینری (Binary) :
در این انکودرها خروجی با فرمت مبنای عدد 2 (اعداد 0 و 1) انتقال پیدا می کند.
یادآوری سیستم عددی باینری:
ارقام : دو رقم 0 , 1
مبنا : 2
وزن : توان های مبنا دو (2, 4, 8, 16, ….)
مثال : 00, 01, 10, 11, 100
تبدیل عدد باینری به عدد دسیمال :
ابتدا ارقام را از چپ به راست شماره گذاری کنید. عدد 2 را به توان شماره تک تک رقم هایی که دارای مقدار یک هستند برسانید و سپس اعداد به دست آمده را با هم جمع کنید.

انکودرهای مطلق با خروجی BCD
در این انکودرها موقعیت شفت بوسیله فرمت BCD به خروجی ارسال می شود.

یادآوری سیستم عددی BCD
در این سیستم هر چهار رقم باینری به صورت یک عدد دسیمال کد دهی شده و نمایش داده می شود.
در واقع هر 4 رقم باینری در کد BCD به یک عدد دسیمال تبدیل می شود. از قرارگیری اعداد تبدیل شده یک عدد چند رقمی حاصل می شود.

دسته بندی انکودرها بر اساس رزولوشن:

رزولوشن به معنی تعداد پالس های خروجی انکودر به ازای یک دور گردش و یا 360 درجه چرخش می باشد.

دسته بندی انکودرهای آتونیکس بر اساس خروجی:

1- انکودرهای افزایشی 5 سیمه (A, B, Z)
2- انکودرهای افزایشی 8 سیمه (’A , A’ , B , B’ , Z , Z)

دسته بندی انکودرهای آتونیکس بر اساس ولتاژ تغذیه:

ولتاژ تغذیه انکودرها بسته به مدل انکودر می تواند بین رنج 4.75 الی 30 ولت مستقیم باشد.
نکته : هر سطح ولتاژی که به عنوان تغذیه به انکودر متصل شود ، فاز های خروجی هم با همان سطح ولتاژ خروجی می دهند.

انکودر سری E18S

این خانواده از انکودرها با ابعاد کوچک با قطر خارجی 18 میلیمتر و وزن 10 و 12 گرم تولید می شوند. ولتاژ تغذیه این انکودرها 5 ولت می باشد.

انکودر آتونیکس سری E20

• قطر خارجی 20 میلیمتر
• قطر شفت 2 میلیمتر
• ولتاژ تغذیه 5 ولت

انکودر آتونیکس سری E30S

• قطر خارجی 30 میلیمتر
• قطر شفت 4 میلیمتر
• ولتاژ تغذیه در مدل های 24 ولت و  5 ولت

انکودر آتونیکس سری E40

• قطر خارجی 40 میلیمتر
• قطر شفت 6 و 8 میلیمتر و هالو شفت 6 و 8 و 10 و 12 میلیمتر
• ولتاژ تغذیه در مدل های 24 ولت و 5 ولت

انکودر آتونیکس سری E50

این خانواده از انکودرها رایج ترین نوع انکودرهای آتونیکس می باشند و در دو مدل شفت دار و هالو شفت موجود می باشند.

• قطر خارجی 50 میلیمتر
• قطر شفت 8 میلیمتر و هالو 8 میلیمتر
• ولتاژ تغذیه در مدل های 24 ولت و 5 ولت

کاربرد انکودرهای سری E50:

استفاده در آسانسورها و بالابر های صنعتی

انکودر آتونیکس سری E68

• قطر خارجی 68 میلیمتر
• قطر شفت 15 میلیمتر
• ولتاژ تغذیه 5 ولت

انکودر آتونیکس سری E80

• قطر خارجی 80 میلیمتر
• قطر هالو 30 میلیمتر
• ولتاژ تغذیه 24 ولت

انکودر آتونیکس سری E100

انکودرهای هالو شفت قطر خارجی 100 میلیمتر و قطر هالو 35 میلیمتر برای کاربرد های مختلف مورد استفاده قرار می گیرید

انکودرهای چرخ دار سری ENC

این نوع از انکودرها برای اندازه گیری مسافت طی شده یا سرعت حرکت جسم مورد نظر مناسب می باشند به این صورت که جسم مورد نظر بر روی چرخ های انکودر تماس پیدا کرده و باعث چرخش انکودر می شوند. این انکودر ها در سه مدل با دقت اندازه گیری “میلیمتر”، “سانتیمتر” و “متر” تولید می شوند.

کاربرد انکودرهای سری ENC: از جمله کاربرد های انکودرهای چرخ دار می توان به اندازه متراژ در دستگاه های رول کن سفره های یکبار مصرف اشاره کرد.

انکودر چرخدار آتونیکس مدل AUTONICS ENC-1-1-T-24 یکی از معروف ترین و پرکاربرد ترین  محصولات این سری از انکودرها میباشد .

انکودر هندویل سری ENH و ENHP (انکودر CNC)

مناسب جهت اعمال پالس به سیستم های CNC و ماشین های فرز

انکودرهای مطلق سری EP50S

انکودرهای مطلق آتونیکس دارای مدل های با خروجی BCD و باینری و گری می باشد و با رزولوشن 360 و 720 و 1024 پالس با ولتاژ های تغذیه 24 و 5 ولت موجود می باشد از مشخصات مکانیکی این نوع انکودرها قطر خارجی 50 میلیمتر و قطر شفت 8 میلیمتر می باشد.

ضرورت استفاده از کوپلینگ

بر خلاف تصورهای رایج کوپلینگ به غیر از اتصال شفت انکودر به شفت موتور به عنوان یک فیوز مکانیکی هم عمل می کند به این معنی که هنگامی که شفت انکودر و موتور هم راستا نباشند و یا گشتاور بیش از حد به شفت وارد شود کوپلینگ از قسمت وسط می شکند و نیاز است دوباره ریگلاژ شود.

همه آنچه در مورد انکودرهای آتونیکس گفتیم در کلامی کوتاه

شرکت فنی و مهندسی اتوماسیون هفت نماینده رسمی انکودرهای آتونیکس کره جنوبی و نماینده رسمی انکودرهای واخندورف آلمان و نمایندگی انکودر فناک ترکیه می باشد. لطفا جهت استعلام قیمت انکودرهای آتونیکس و انکودر فناک با کارشناسان فروش اتوماسیون هفت تماس بگیرید.

و در آخر از شما درخواست می‌کنیم که در صورت داشتن تجربه یا اطلاعاتی در این مورد، آن را در قسمت ثبت دیدگاه، با ما به اشتراک بگذارید.

کنترل موقعیت جرثقیل های صنعتی

کاربرد در آسانسورها و بالابرهای صنعتی

کاربرد در ماشین آلات فرز