انکودر آتونیکس را چگونه انتخاب کنیم؟

در بازار ایران، انکودر آتونیکس به‌عنوان یکی از پرفروش‌ترین برندها شناخته می‌شود. این انکودرها با کیفیت بالا و قیمت مناسب، انتخابی ایده‌آل برای صنایع مختلف هستند. علاوه بر این، موجودی همیشگی انکودرهای آتونیکس با توجه به شرایط تحریمی، از مزایای بزرگ این برند محسوب می‌شود.

در این مقاله، به معرفی انواع انکودرهای آتونیکس کره جنوبی خواهیم پرداخت. با ما همراه شوید!

انکودر چیست؟

انکودر یک سنسور حرکت مکانیکی است که به‌محض حرکت، سیگنال‌های الکتریکی تولید می‌کند. این سیگنال‌ها برای کنترل دقیق حرکت در سیستم‌های مختلف استفاده می‌شوند.

انواع انکودر

انکودرها به دو دسته اصلی تقسیم می‌شوند:

1. انکودرهای افزایشی (Incremental): برای اندازه‌گیری تغییرات حرکت و تعداد پالس‌ها در هر چرخش.
2. انکودرهای مطلق (Absolute): برای شناسایی موقعیت دقیق و ثابت در هر لحظه.

تفاوت انکودر افزایشی (Incremental) و مطلق (Absolute) 

انکودر افزایشی:

• در این نوع انکودر، هنگام چرخش، تعداد شیارهای صفحه شیشه‌ای شمارش شده و با پالس‌ها منتقل می‌شود.
• پس از قطع برق، موقعیت قبلی انکودر قابل بازیابی نیست.

انکودر مطلق:

• خروجی انکودر مطلق براساس پروتکل خاصی اطلاعات را منتقل می‌کند.
• حتی پس از قطع برق، انکودر مطلق می‌تواند موقعیت دقیق قبلی را ذخیره کرده و دوباره شناسایی کند.

مدل‌های E50S8-1024-3-T-1 و E40H8-1024-3-T-1 اغلب در آسانسورها و بالابرها استفاده می‌شوند.

بالاترین رزولوشن در انکودرهای آتونیکس

بالاترین رزولوشن در انکودرهای سری E50، 8000 پالس به ازای یک دور چرخش است، که دقت بسیار بالایی را در اندازه‌گیری حرکت فراهم می‌کند.

ماکزیمم سرعت چرخش انکودرهای آتونیکس

انکودرهای آتونیکس قادر به تحمل 5000 دور بر دقیقه هستند که سرعت بالای چرخش را برای کاربردهای صنعتی مختلف امکان‌پذیر می‌سازد

طبقه بندی انکودرهای واخندورف بر اساس کارکرد :

• انکودرهای نوری (Optical):
  این انکودرها از صفحه شیشه‌ای و پرتو نوری استفاده می‌کنند. با شمارش شکاف‌های صفحه شیشه‌ای، سرعت یا موقعیت انکودر به‌صورت سیگنال الکتریکی مشخص می‌شود.

• انکودرهای مغناطیسی (Magnetic):
  برخلاف انکودرهای نوری، این انکودرها از اثر هال برای تعیین حرکت استفاده می‌کنند و عملکردشان بسیار مقاوم در برابر شرایط محیطی سخت اس

انکودرهای افزایشی (Incremental)

انکودرهای افزایشی با شروع چرخش، سیگنال‌های مربعی شکل در دو کانال Phase A و Phase B ایجاد می‌کنند. این دو کانال با اختلاف 90 درجه از هم حرکت می‌کنند. با بررسی تقدم Phase A و Phase B، می‌توان جهت چرخش انکودر را تشخیص داد.

مزایای انکودرهای افزایشی:
✅ طراحی ساده و هزینه پایین
✅ عملکرد مؤثر در سیستم‌های بدون نیاز به دقت مطلق

معایب انکودرهای افزایشی:
❌ پس از قطع برق و تغییر زاویه شفت، مقدار پالس و موقعیت از دست می‌رود.

انکودرهای افزایشی برای کاربردهای ساده و اقتصادی ایده‌آل هستند!

انواع انکودرهای آتونیکس بر اساس نوع خروجی

• انکودرهای افزایشی (Incremental)

1. انکودر Open-Collector:
   این نوع انکودرها، رایج‌ترین در بازار هستند. طراحی ساده‌ای دارند و برای کاربردهای مختلف بسیار مناسبند.

2. انکودر Push-Pull:
   این انکودرها می‌توانند به‌صورت NPN یا PNP متصل شوند. خروجی آن‌ها شامل Phase A، Phase B و Phase Z است که در هر دور گردش، پالس واحد برای فاز Z تولید می‌شود.

3. انکودر Line Drive:
   این انکودرها خروجی‌های تفاضلی دارند که شامل 2 سیم مجزا برای هر کانال هستند. خروجی‌ها به صورت Phase A & A، Phase B & B، و Phase Z & Z می‌باشند. به‌دلیل کیفیت بالای سیگنال و نویزپذیری کم، این انکودرها برای فواصل طولانی کاربرد دارند.

• انکودرهای مطلق (Absolute)

انکودرهای مطلق برای هر موقعیت شفت آدرس منحصر به‌فرد دارند، که امکان شناسایی دقیق موقعیت شفت را به سیستم کنترل می‌دهد. این انکودرها به دو نوع تقسیم می‌شوند:

1. 1. انکودرهای تک دور (Single Turn):
      این انکودرها موقعیت شفت را نشان می‌دهند، اما تعداد چرخش‌ها را ذخیره نمی‌کنند. اطلاعات شفت به سرعت توسط سیستم قابل خواندن است.

   2. انکودرهای چند دور (Multi Turn):
      علاوه بر موقعیت شفت، این انکودرها تعداد چرخش‌ها را نیز ثبت کرده و به سیستم ارسال می‌کنند. این نوع انکودرها برای کاربردهایی که نیاز به اطلاعات دقیق‌تر دارند، بسیار مناسبند.

طبقه‌بندی انکودرهای مطلق بر اساس کد خروجی

1. انکودرهای مطلق با خروجی باینری (Binary):
   این انکودرها خروجی را به فرمت اعداد باینری (0 و 1) منتقل می‌کنند.

   • سیستم عددی باینری:
     • ارقام: 0 و 1
     • مبنا: 2
     • وزن: توان‌های مبنای 2 (2, 4, 8, 16, …)
     • مثال: 00, 01, 10, 11, 100
     • برای تبدیل عدد باینری به دسیمال، از چپ به راست شماره‌گذاری کرده و توان‌های 2 را برای هر رقم 1 محاسبه کرده و سپس جمع می‌کنید.

2. انکودرهای مطلق با خروجی BCD:
   در این انکودرها، موقعیت شفت به فرمت BCD ارسال می‌شود.

   • سیستم عددی BCD:
     • هر 4 رقم باینری به یک عدد دسیمال تبدیل می‌شود و به همین ترتیب، ترکیبی از این اعداد، عددی چند رقمی حاصل می‌کند.

3. انکودرهای مطلق با خروجی Gray:
   این انکودرها از سیستم کد گری برای ارسال موقعیت شفت استفاده می‌کنند که در آن هر تغییر فقط یک بیت تغییر می‌کند و این باعث کاهش خطا در انتقال سیگنال می‌شود.

دسته‌بندی انکودرها بر اساس رزولوشن

رزولوشن به تعداد پالس‌های خروجی انکودر به ازای یک دور گردش (360 درجه) اشاره دارد. هرچه رزولوشن بالاتر باشد، دقت انکودر در شناسایی موقعیت دقیق‌تر خواهد بود.

دسته‌بندی انکودرهای آتونیکس بر اساس خروجی

1. انکودرهای افزایشی 5 سیمه (A, B, Z):
   این انکودرها با 3 کانال خروجی شامل Phase A، Phase B و Phase Z برای انتقال سیگنال‌ها به‌کار می‌روند. این نوع انکودرها ساده و مناسب برای کاربردهای استاندارد هستند.

2. انکودرهای افزایشی 8 سیمه (A, A’, B, B’, Z, Z):
   این انکودرها دارای 6 کانال خروجی شامل Phase A, A’, Phase B, B’, Phase Z, Z’ هستند که برای کاربردهایی که به دقت بالاتر و امکان بررسی بیشتر سیگنال‌ها نیاز دارند، استفاده می‌شون