انکودر آتونیکس
معرفی برند Autonics
شرکت Autonics یکی از برندهای پیشرو در حوزه تولید تجهیزات اتوماسیون صنعتی است که از سال 1977 در کره جنوبی فعالیت خود را آغاز کرده است. این شرکت با تمرکز بر توسعه فناوری‌های دقیق و قابل اعتماد، موفق به ارائه طیف گسترده‌ای از محصولات در زمینه حسگرها، کنترل‌کننده‌ها، PLC، و انکودرها شده است.
انکودر آتونیکس به‌دلیل دقت بالا، قیمت رقابتی و طراحی صنعتی مناسب، از پرفروش‌ترین و پراستفاده‌ترین محصولات در صنایع مختلف اتوماسیون، رباتیک و کنترل حرکت به‌شمار می‌آید.
منبع: Autonics Official Website
انکودر آتونیکس (Autonics Encoder) یکی از پرفروش‌ترین و دقیق‌ترین تجهیزات اندازه‌گیری موقعیت و سرعت در صنایع اتوماسیون صنعتی است. این تجهیزات با تکیه بر فناوری نوری و مغناطیسی ساخت شرکت معتبر Autonics کره جنوبی، در انواع مختلفی همچون افزایشی (Incremental) و مطلق (Absolute) عرضه می‌شوند. در این صفحه با معرفی کامل انواع انکودر، راهنمای خرید تخصصی، قیمت روز و شرایط خرید از نمایندگی رسمی در تهران آشنا خواهید شد. در فروشگاه آنلاین اتوماسیون هفت ، شما میتوانید خرید انکودر آتونیکس را با اطمینان کامل انجام دهید و از کیفیت بی‌نظیر این محصولات بهره‌مند شوید.
انکودر چیست ؟
انکودر یک دستگاه اندازه‌گیری است که اطلاعات مربوط به موقعیت، سرعت یا جهت یک جسم دوار (مانند شفت موتور) را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌کند. این سیگنال‌ها سپس به سیستم‌های کنترل یا پردازش ارسال می‌شوند تا دستگاه‌ها و ماشین‌آلات را با دقت کنترل کنند. انکودرهای آتونیکس از جمله بهترین انتخاب‌ها در صنعت اتوماسیون برای این منظور هستند. به‌عنوان مثال، تنظیمات TK آتونیکس که در مقاله توضیح داده شده، می‌تواند به شما کمک کند تا سایر دستگاه‌های آتونیکس خود را به‌طور دقیق تنظیم کنید و عملکرد سیستم‌های صنعتی را به حداکثر برسانید.
انکودر آتونیکس چه کاربردی دارد؟
انکودرهای آتونیکس در صنایع مختلفی کاربرد دارند و به‌خصوص در مواردی که نیاز به کنترل دقیق موقعیت، سرعت و جهت حرکت داریم، بسیار موثر هستند.
برخی از کاربردهای اصلی انکودر آتونیکس عبارتند از:
کنترل موتورهای DC و AC: برای تنظیم سرعت و موقعیت موتورهای الکتریکی در دستگاه‌های مختلف صنعتی.
اتوماسیون تولید: در خطوط تولید، بسته‌بندی و مونتاژ که نیاز به کنترل دقیق حرکت ماشین‌آلات و تجهیزات دارند.
سیستم‌های CNC (کنترل عددی رایانه‌ای): در ماشین‌های CNC برای کنترل موقعیت دقیق ابزارها و اجسام کار.
رباتیک: در سیستم‌های رباتیک برای کنترل حرکت بازوهای ربات یا سیستم‌های تعقیب موقعیت.
دستگاه‌های اندازه‌گیری دقیق: در ابزارهای اندازه‌گیری صنعتی که نیاز به دقت بالا دارند، مانند دستگاه‌های آزمایشگاهی.
نقاله‌ها و انتقال مواد: برای نظارت بر حرکت مواد در سیستم‌های نقاله و بهینه‌سازی فرآیندهای تولید.
ویژگی‌های برجسته انکودرهای آتونیکس:
دقت بالا: با پشتیبانی از رزولوشن‌های مختلف، انکودرهای آتونیکس دقت بالایی را در اندازه‌گیری موقعیت و سرعت فراهم می‌کنند.
مقاومت در برابر نویز: برخی از مدل‌های آتونیکس با قابلیت Line Driver برای کاهش نویز در سیگنال‌ها طراحی شده‌اند.
سازگاری گسترده: انکودرهای آتونیکس به راحتی با انواع PLCها و سیستم‌های کنترلی سازگار هستند.
اگر به دنبال خرید انکودر آتونیکس با بهترین قیمت و گارانتی معتبر هستید، اتوماسیون هفت بهترین انتخاب شماست.
انکودر آتونیکس چگونه کار می‌کند؟
انکودرهای آتونیکس اغلب از نوع نوری (Optical) یا مغناطیسی (Magnetic) هستند. در نوع نوری، دیسکی شفاف با بخش‌های کد شده بین منبع نور و حسگر فتودیود قرار می‌گیرد. هنگام چرخش شفت، نور از بخش‌های شفاف عبور کرده و به حسگر برخورد می‌کند، تولید پالس دیجیتال می‌کند که توسط کنترلر تحلیل می‌شود. خروجی می‌تواند به‌صورت A/B یا A/B/Z (با سیگنال مرجع) یا به‌صورت سیگنال‌های مطلق باشد.
انکودر آتونیکس با استفاده از دیسک کدگذاری‌شده (که معمولاً به آن “دیسک رتیکولی” گفته می‌شود) و سنسور نوری یا مغناطیسی، سیگنال‌های الکتریکی تولید می‌کند. این سیگنال‌ها، به‌طور معمول به صورت پالس‌های دیجیتال هستند که بر اساس حرکت شفت، موقعیت را ثبت می‌کنند.
چرخش شفت: هنگامی که شفت دستگاه می‌چرخد، دیسک کدگذاری‌شده در داخل انکودر شروع به چرخش می‌کند.
سنسور: سنسور (نوری یا مغناطیسی) حرکت این دیسک را شبیه‌سازی کرده و پالس‌هایی به سیستم ارسال می‌کند.
پالس‌ها: تعداد پالس‌ها (رزولوشن یا PPR) نشان‌دهنده میزان چرخش شفت است. این پالس‌ها توسط سیستم‌های کنترل یا PLC پردازش شده و از آن‌ها برای محاسبه سرعت یا موقعیت استفاده می‌شود.
در واقع، انکودر آتونیکس با تبدیل حرکت مکانیکی به سیگنال‌های الکتریکی، امکان کنترل دقیق دستگاه‌های صنعتی را فراهم می‌کند. برای دریافت مشاوره تخصصی و اطلاعات دقیق‌تر، میتوانید در صفحه محصولات ما، خرید انکودر آتونیکس را به‌صورت آنلاین و راحت انجام دهید.
جدول منطق انکودر (Encoder Logic Table)
| سیگنال A | سیگنال B | جهت چرخش |
|---|---|---|
| High | Low | ساعت‌گرد |
| Low | High | پادساعت‌گرد |
| A = B | تغییر وضعیت | تغییر جهت احتمالی |
- در انکودرهای افزایشی، اختلاف فاز بین A و B جهت چرخش را تعیین می‌کند.
انواع انکودر آتونیکس
Autonics Encoder در مدل‌ها و ساختارهای مختلفی تولید می‌شود. در ادامه به رایج‌ترین دسته‌بندی‌ها اشاره می‌کنیم:
1. انکودر افزایشی آتونیکس
مدل‌های پرکاربرد: E50S8, E40H8, ENC Series
رزولوشن بالا تا 5000 پالس بر دور
مناسب برای سیستم‌های شمارش، کنترل سرعت، و موقعیت نسبی
2. انکودر مطلق آتونیکس
مدل‌هایی مانند EP50S و EPM50
مناسب برای پروژه‌های با نیاز به موقعیت دقیق بدون از دست رفتن اطلاعات
3. انکودر شفت‌دار (Shaft Type Encoder)
این نوع دارای شفت خروجی چرخان است که مستقیماً به محور محرک متصل می‌شود. سری‌های E40S و E50S از آتونیکس، نمونه‌های پرکاربرد این نوع هستند.
4. انکودر توخالی (Hollow Shaft Encoder)
شفت این انکودر به‌صورت توخالی طراحی شده و بدون نیاز به کوپلر مستقیماً روی شفت نصب می‌شود. مزیت اصلی آن کاهش فضای نصب و کاهش استهلاک مکانیکی است. سری E58H نمونه‌ای محبوب در این دسته است.
5. انکودر مغناطیسی (Magnetic Encoder)
در این نوع از حسگر مغناطیسی برای تولید سیگنال استفاده می‌شود که مقاومت بالاتری در برابر گرد و غبار، رطوبت و ارتعاش دارد. این مدل‌ها معمولاً در محیط‌های صنعتی سخت به‌کار می‌روند.
| نوع انکودر | کاربرد فنی اصلی |
|---|---|
| چرخشی (Rotary) | کنترل سرعت و موقعیت موتورها، آسانسورها، ماشین ابزار |
| خطی (Linear) | اندازه‌گیری جابه‌جایی طولی در ماشین‌های CNC و برش |
| موقعیتی | تعیین موقعیت مطلق بازوهای رباتیک و ماشین‌آلات |
| نوری | دقیق‌ترین روش اندازه‌گیری، حساس به آلودگی محیطی |
تفاوت انکودر افزایشی و انکودر مطلق آتونیکس
در انتخاب انکودر مناسب، درک تفاوت بین مدل‌های افزایشی (Incremental) و مطلق (Absolute) ضروری است:
| ویژگی‌ها | انکودر افزایشی (Incremental) | انکودر مطلق (Absolute) |
|---|---|---|
| خروجی سیگنال | پالس مربعی (A، B و گاهی Z) | موقعیت عددی یکتا برای هر زاویه شفت |
| دقت در موقعیت‌یابی | نیاز به شمارش پالس‌ها | موقعیت دقیق حتی پس از قطع برق |
| مناسب برای | سرعت‌سنجی، کنترل موقعیت نسبی | رباتیک، ایمنی صنعتی، ماشین‌آلات دقیق |
| قیمت | اقتصادی‌تر | گران‌تر اما دقیق‌تر |
این تفاوت‌ها نقش مهمی در انتخاب انکودر آتونیکس متناسب با کاربرد صنعتی دارند.
مشخصاتی که باید هنگام خرید انکودر افزایشی در نظر گرفت
در خرید انکودر آتونیکس ، توجه به پارامترهای زیر الزامی است:
تعداد پالس بر دور (PPR): 100، 500، 1000، 1024، 2000 یا 5000 برای دقت متفاوت
نوع شفت: شفت کامل (Solid) یا توخالی (Hollow)
نوع سیگنال خروجی: NPN، PNP، Line Driver
نوع تغذیه: 5V DC یا 12~24V DC
قطر شفت: 6mm، 8mm، 10mm
جنس بدنه و کلاس حفاظتی: برای محیط‌های صنعتی خاص مانند IP50، IP65
مدل‌های مختلف انکودر آتونیکس از نظر مدار داخلی
| نوع خروجی | توضیح | ولتاژ کاری | مزایا | سازگاری با |
|---|---|---|---|---|
| Totem Pole (NPN Open Collector) | خروجی ترانزیستوری که جریان را به زمین هدایت می‌کند | 5-12 یا 12-24V DC | ساده و ارزان | اکثر PLCها |
| Push-Pull (PNP/NPN) | ترکیب خروجی بالا و پایین | معمولاً 12-24V DC | انتقال سیگنال سریع‌تر | PLCهایی با ورودی Push-Pull |
| Line Driver (Differential) | خروجی تفاضلی برای هر سیگنال A/B/Z | فقط با 5V DC | نویزپذیری بسیار پایین – مناسب کابل‌های بلند | ورودی‌های Line Receiver |
| Voltage Output | خروجی آنالوگ یا منطقی ولتاژی مستقیم | معمولاً 5V یا 12-24V | ساده ولی محدود | سیستم‌های ساده‌تر |
جدول مقایسه انکودرهای آتونیکس براساس فیلترهای فنی
| مدل انکودر | نوع انکودر | رزولوشن (PPR) | نوع خروجی | ولتاژ تغذیه | حداکثر سرعت چرخش | درجه حفاظت | قطر شفت | قطر بدنه | نوع اتصال | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| E50S8-100-3-T-1 | افزایشی | 100 | Totem Pole | 5-24V DC | 5000 rpm | IP50 | 8mm | 50mm | کابل | |
| E50S8-1000-3-T-1 | افزایشی | 1000 | Totem Pole | 5-24V DC | 5000 rpm | IP50 | 8mm | 50mm | کابل | |
| E40H8-1024-3-T-1 | افزایشی | 1024 | Totem Pole | 5-24V DC | 5000 rpm | IP50 | 8mm | 40mm | کابل | |
| E50S8-1024-3-T-1 | افزایشی | 1024 | Totem Pole | 5-24V DC | 5000 rpm | IP50 | 8mm | 50mm | کابل | |
| E50S8-1024-6-L-5 | افزایشی | 1024 | Line Driver | 5V DC | 5000 rpm | IP50 | 8mm | 50mm | کابل | |
| E50S8-200-3-T-1 | افزایشی | 200 | Totem Pole | 5-24V DC | 5000 rpm | IP50 | 8mm | 50mm | کابل |
توضیحات:
نوع انکودر: تمامی مدل‌های فوق از نوع انکودرهای افزایشی هستند که با شمارش پالس‌ها موقعیت و سرعت را اندازه‌گیری می‌کنند.
نوع خروجی: بسته به مدل، خروجی‌ها می‌توانند از نوع Totem Pole یا Line Driver باشند.
ولتاژ تغذیه: بیشتر مدل‌ها با ولتاژ 12-24V DC کار می‌کنند، اما مدل‌هایی با خروجی Line Driver معمولاً با ولتاژ 5V DC تغذیه می‌شوند.
درجه حفاظت: اکثر مدل‌ها دارای درجه حفاظت IP50 هستند که برای محیط‌های صنعتی معمولی مناسب است.Newark Electronics+3autonics.com+3Newark Electronics+3
قطر شفت و بدنه: قطر شفت معمولاً 8mm و قطر بدنه بسته به مدل 40mm یا 50mm است.
برای خرید انکودر آتونیکس با ویژگی‌های خاص، از جمله دقت بالا و طراحی صنعتی، میتوانید به صفحه محصولات انکودرهای آتونیکس مراجعه کنید.
کدگذاری انکودر آتونیکس (Autonics Code Structure)
فرمت کلی کد:
E30S – [قطر شفت] – [تعداد پالس] – [فاز خروجی] – [نوع خروجی کنترلی] – [منبع تغذیه] – [نوع کابل]
1. Series (سری):
E30S → انکودر با قطر بدنه 30 میلی‌متر
2. Shaft Diameter (قطر شفت):
4 → قطر شفت 4 میلی‌متر
3. Pulse/1 Revolution (پالس در هر دور):
3000 → خروجی 3000 پالس در هر دور (قابل تغییر به مقادیر دیگر)
4. Output Phase (فاز خروجی):
3→ سیگنال‌های A، B، Z6→ سیگنال‌های A، A̅، B، B̅، Z، Z̅ (کاملاً تفاضلی)
5. Control Output (نوع خروجی کنترلی):
T→ Totem poleN→ NPN open collectorV→ Voltage outputL→ Line driver (فقط برای 5 ولت DC)
6. Power Supply (منبع تغذیه):
5→ 5VDC24→ 12–24VDC1→ 5–24VDC
7. Cable (نوع کابل):
بدون علامت → کابل ثابت
C→ کابل با کانکتور
مثال:
E50S8-1024-3-T-24
انکودر افزایشی، شفت کامل 8mm، رزولوشن 1024، 3 کانال، خروجی NPN، تغذیه 24 ولت
کاربردهای انکودر بر اساس صنعت و بر اساس عملکرد
| صنعت | کاربرد دقیق انکودر |
|---|---|
| اتوماسیون صنعتی | اندازه‌گیری سرعت و موقعیت در موتورهای صنعتی |
| صنایع آسانسور | کنترل موقعیت و توقف طبقه |
| ماشین‌آلات بسته‌بندی | هم‌زمان‌سازی دقیق حرکات مکانیکی |
| صنایع دارویی | پایش حرکت پیستون و تسمه‌های نقاله |
| صنایع خودروسازی | کالیبراسیون و سنجش دقیق اجزای متحرک |
مزایا و معایب انکودرها
مزایا:
دقت بالا تا 5000 پالس
خروجی دیجیتال با قابلیت پردازش سریع
تطابق با سیستم‌های PLC و CNC
ابعاد متنوع برای نصب آسان در دستگاه‌های مختلف
معایب:
حساسیت نوع نوری به گرد و غبار
هزینه بالاتر در مدل‌های مطلق
نیاز به کابل‌کشی دقیق برای Line Driver
مقایسه ی انکودرهای آتونیکس موجود در اتوماسیون هفت
| مدل انکودر | نوع انکودر | رزولوشن (PPR) | قطر بدنه | نوع شفت | کاربردها | ویژگی خاص |
|---|---|---|---|---|---|---|
| E50S8-100-3-T-1 | افزایشی | 100 | 50mm | شفت 8mm | عمومی، کنترل سرعت | اقتصادی، پایه |
| E50S8-1024-3-T-1 | افزایشی | 1024 | 50mm | شفت 8mm | ماشین‌آلات صنعتی | دقت بالا |
| E50S8-1024-6-L-5 | افزایشی | 1024 | 50mm | شفت 8mm | محیط‌های پرنویز | خروجی پایدار برای کابل‌های بلند |
| E40H8-1024-3-T-24 | افزایشی | 1024 | 40mm | شفت 8mm | فضاهای محدود | جمع‌وجور و دقیق |
| E50S8-200-3-T-1 | افزایشی | 200 | 50mm | شفت 8mm | کنترل سطح متوسط | تعادل دقت و هزینه |
توضیحات تکمیلی بر اساس فیلترهای انکودر آتونیکس :
رزولوشن (PPR): از 500 تا 1024 پالس در دور، مناسب برای کاربردهایی با دقت‌های مختلف.
نوع خروجی: شامل NPN، Line Driver و Push-Pull (در برخی مدل‌ها)، متناسب با سیستم‌های PLC مختلف.
نوع شفت: هم مدل‌های شفت کامل (Solid Shaft) و هم توخالی (Hollow Shaft) در دسترس هستند.
نوع سیگنال: بیشتر مدل‌ها افزایشی هستند؛ برخی مدل‌های مطلق نیز در دسترس‌اند.
ولتاژ تغذیه: بین 5 ولت (برای Line Driver) تا 5-24 ولت برای مدل‌های عمومی صنعتی.
نکات مهم برای انتخاب :
اگر فضا محدود است ➤ مدل‌های E40 با بدنه‌ی کوچک‌تر گزینه خوبی هستند.
برای کاربردهای دقت بالا ➤ انکودرهای با رزولوشن 1024 پالس (مثل E50S8-1024 یا E40H8-1024) مناسب‌اند.
اگر بودجه محدود دارید یا نیاز عمومی است ➤ مدل‌های 100 یا 200 پالس کافی هستند (مثلاً E50S8-100-3-T-1).
ارتباط بین انکودرهای آتونیکس و ترموستات‌های آتونیکس
اگر شما از انکودرهای آتونیکس برای کنترل و اندازه‌گیری موقعیت و سرعت تجهیزات صنعتی خود استفاده می‌کنید، مطمئناً می‌دانید که دقت در عملکرد سیستم‌ها چقدر اهمیت دارد. یکی از اجزای حیاتی دیگر در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی، ترموستات‌های آتونیکس هستند که برای کنترل دما و حفظ ثبات عملکرد دستگاه‌ها بسیار مهم‌اند.
در این راستا، مقاله‌ای که در وبلاگ اتوماسیون سون درباره تنظیمات ترموستات‌های آتونیکس سری TZN منتشر شده، می‌تواند به شما کمک کند تا از این تجهیزات به طور بهینه استفاده کنید. همانطور که انکودرهای آتونیکس برای اندازه‌گیری دقیق و کنترل موقعیت کاربرد دارند، ترموستات‌های آتونیکس نیز برای کنترل دقیق دما در فرآیندهای مختلف ضروری هستند. خرید انکودر آتونیکس از فروشگاه آنلاین ما به شما این امکان را می‌دهد که محصولات اصلی آتونیکس را با بهترین قیمت و خدمات پشتیبانی خریداری کنید.
چرا این دو محصول مکمل یکدیگر هستند؟
هم‌راستایی در کنترل سیستم‌های صنعتی: در بسیاری از سیستم‌ها، دما و موقعیت دقیق تجهیزات باید به‌طور هم‌زمان کنترل شوند. برای مثال، در سیستم‌های اتوماسیون بسته‌بندی یا دستگاه‌های CNC، شما نیاز دارید که دمای دستگاه و موقعیت دقیق شفت موتور هم‌زمان مدیریت شوند. انکودرها و ترموستات‌ها هر دو این کنترل‌ها را فراهم می‌کنند.
دقت و کارایی بیشتر: با تنظیم دقیق دما و موقعیت دستگاه‌ها، میتوانید عمر مفید تجهیزات را افزایش داده و کارایی بالاتری را در خط تولید یا فرآیندهای صنعتی خود تجربه کنید.
قیمت انکودر آتونیکس در بازار ایران
قیمت انکودرهای آتونیکس در بازار ایران به عوامل مختلفی بستگی دارد، از جمله:
مدل و رزولوشن انکودر: هرچه دقت (PPR) بالاتر باشد، قیمت بیشتر می‌شود.
نوع خروجی و ولتاژ کاری: مدل‌هایی با خروجی Line Driver یا ویژگی‌های خاص معمولاً قیمت بالاتری دارند.
اصالت و گارانتی: انکودرهای اصل آتونیکس کره‌ای با گارانتی معتبر از فروشگاه‌های رسمی معمولاً گران‌تر از نمونه‌های بدون گارانتی یا واردات متفرقه هستند.
نوسانات ارزی: چون محصولات آتونیکس وارداتی هستند، قیمت آن‌ها به طور مستقیم با نرخ ارز تغییر می‌کند.
تعداد خرید: خرید عمده معمولاً شامل تخفیف می‌شود.
فروشگاه و تأمین‌کننده: قیمت ممکن است بین فروشگاه‌ها متفاوت باشد، مخصوصاً بین فروشگاه‌های اینترنتی و حضوری.
نمایندگی انکودر آتونیکس در لاله زار تهران
اتوماسیون هفت به‌عنوان نمایندگی انکودر آتونیکس در تهران، کلیه مدل‌های اصلی این برند را با ضمانت اصالت کالا، مشاوره تخصصی و ارسال فوری ارائه می‌دهد. همچنین امکان بازدید حضوری و تحویل در محل نیز برای مشتریان سازمانی فراهم است.
با ثبت سفارش اینترنتی در اتوماسیون هفت:
مشاوره رایگان قبل از خرید دریافت می‌کنید
اصالت کالا تضمین شده است
فاکتور رسمی ویژه شرکت‌ها صادر می‌گردد
📞میتوانید از طریق واتساپ 8066 930 0912 و شماره شرکت 02133961081 با مشاوران ما تماس حاصل فرمایید.
خرید آنلاین انکودر آتونیکس از نمایندگی معتبر اتوماسیون هفت
در دنیای امروز که دقت، سرعت و اتوماسیون صنعتی اولویت هر کارخانه و سیستم کنترل هوشمند است، انکودرهای آتونیکس به‌عنوان یکی از مطمئن‌ترین ابزارهای اندازه‌گیری موقعیت و سرعت مطرح هستند. فروشگاه اینترنتی اتوماسیون هفت به‌عنوان نمایندگی رسمی آتونیکس در تهران (لاله‌زار)، مجموعه‌ای کامل از انواع انکودرهای افزایشی و مطلق Autonics را با گارانتی اصالت، مشاوره تخصصی و تحویل فوری ارائه می‌دهد..
خرید اینترنتی انکودر صنعتی از اتوماسیون هفت
با توجه به افزایش تقاضا و اهمیت سرعت در تأمین کالاهای صنعتی، ما امکان خرید اینترنتی انکودر صنعتی را فراهم کرده‌ایم. تنها کافی است مدل مورد نظر خود را انتخاب کرده و از طریق سایت ثبت سفارش کنید.
تحویل فوری در تهران و شهرستان‌ها
فاکتور رسمی ویژه شرکت‌ها
امکان مشاوره رایگان پیش از خرید